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J-GLOBAL ID：200902250593422397   Reference number：05A0917151

Parametrically Excited Dynamic Walking Control of Telescopic Legged Robots

パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御

Author (2)： ASANO FUMIHIKO (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi-Wei (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 7  Page： 910-918  Publication year： Oct. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 目標軌道 ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• MCGEER, T. Passive dynamic walking. Int. J. of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• GOSWAMI, A. Limit cycles in a passive compass gait biped and passivity-mimicking control laws. Autonomous Robots. 1997, 4, 3, 273-286
• SPONG, M. W. Passivity-based control of the compass gait biped. Proc. of the IFAC World Congress, 1999. 1999, 19-23
• ASANO, F. A novel gait generation for biped walking robots based on mechanical energy constraint. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 2004, 20, 3, 565-573
• 浅野. 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 1, 130-139

Terms in the title (5)： パラメータ励振 ,  伸縮 ,  脚 ,  ロボット ,  歩行制御