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J-GLOBAL ID：200902253304046578   Reference number：09A0040368

高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定

Author (1)： TANAKA KANJI (福井大 工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
Volume： J92-D  Issue： 1  Page： 70-80  Publication year： Jan. 01, 2009 
JST Material Number： S0757C  ISSN： 1880-4535  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *estimation ,  Monte Carlo method ,  information retrieval ,  hash function ,  inference ,  robustness ,  database ,  marker
Semi thesaurus term： *self position estimation ,  *高次特徴 ,  similarity retrieval ,  landmark

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (37)：

• L. M. Paz, P. Piniés, J. Neira, and J. D. Tardós, “Global localization in slam in bilinear time,” Proc.2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 655-661, 2005.
• J.-S. Gutmann and D. Fox, “An experimental comparison of localization methods continued,” IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2002.
• S. Thrun, D. Fox, W. Burgard, and F. Dellaert, “Robust monte carlo localization for mobile robots,” Artif. Intell. J., vol.128, no.1, pp. 99-141, 2001.
• D. Fox, W. Burgard, and S. Thrun, “Markov localization for mobile robots in dynamic environments,” Artif. Intell. Res., yo1.11, pp. 391-427, 1999.
• C. F. Olson, “Selecting landmarks for localization in natural terrain,” Autonomous Robots, vol.12, pp. 201-210, 2002.

Terms in the title (3)： 地図 ,  モンテカルロ ,  自己位置推定