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J-GLOBAL ID：200902257757666246   Reference number：09A0419909

Reinforcement learning to control the pneumatic artificial muscle

ゴム人工筋制御の強化学習

Author (2)： SHIMIZU KAZUTAKA (岡山理大 大学院工学研究科) ,  YAMADA SATOSHI (岡山理大 大学院工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 108  Issue： 480(NC2008 103-175)  Page： 297-300  Publication year： Mar. 04, 2009 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Rubber ,  *artificial muscle ,  *reinforcement learning ,  *actuator ,  *antagonism ,  driving circuit ,  *learning algorithm ,  exhaust valve ,  intake valve
Semi thesaurus term： ゴム人工筋

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• 長田義仁編. ソフトアクチュエータの開発の最前線 -人工筋肉の実現をめざして-. 2004
• CHOU, C. P. Measurement and modeling of McKibben pneumatic artificial muscles. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1996, 12, 1, 90-102
• COLBRUNN, R. W. Modeking of braided pneumatic actuators for robotic control. International. Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, USA, 2001. 2001
• 藤本真作. 空気圧ゴム人工筋のモデリングと拮抗駆動型システムの制御系設計. 日本機会学科論文集 (C編). 2007, 73, 730, 1771-1785
• SUTTON, R. S. Reinforcement learning : An introduction. 1998

Terms in the title (3)： ゴム ,  人工 ,  強化学習