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J-GLOBAL ID：200902277059235749   Reference number：07A0659457

Modeling of Artificial Muscle Actuator and Control Design for Antagnostic Drive System

空気圧ゴム人工筋のモデリングと拮抗駆動型システムの制御系設計

Author (4)： FUJIMOTO SHINSAKU (岡山理大 工) ,  ONO TOSHIRO (岡山理大 工) ,  OSAKA KAZUMASA (岡山理大 工) ,  ZHAO Zilei (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 73  Issue： 730  Page： 1777-1785  Publication year： Jun. 25, 2007 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *artificial muscle ,...
Semi thesaurus term： inverse dynamics ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (9)：

• CALDWELL, D. G. Control of Pneumatic Muscle Actuators. IEEE Control Systems. 1995, 40-48
• TONDU, B. Modeling and Control of Mckibben Artificial Muscle Robot Actuators. IEEE Control Systems Magazine. 2000, 20, 2, 15-38
• NORITSUGU, T. Control Performance of Rubber Artificial Muscle. Trans. of JSME, Series C. 1994, 60, 570, 557-562
• KOBAYASHI, H. Application of Wearable Robot to Welfare Apparatus. Journal of the RSJ. 2002, 20, 8, 27-30
• KAWASHIMA, K. Application of Robots Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles for Operating Construction Machines. IEEE IROS. 2003, 4, 3384-3389

Terms in the title (5)： 空気圧ゴム人工筋 ,  モデリング ,  拮抗 ,  型システム ,  制御系設計