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J-GLOBAL ID：200902259558358780   Reference number：07A0509281

Communication Principal based on Robot Motion Synchronization using Orbit Attractor

軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現

Author (2)： OKADA MASAFUMI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  MURAKAMI KENJI (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 25  Issue： 4  Page： 545-553  Publication year： May. 15, 2007 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： *ステップダンス

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (20)：

• DANCE, F. E. X. The functions of human communication : A theoretical approach. 1976
• 渡辺富夫. 身体的コミュニケーションにおける引き込みと身体性-心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発を通して-. ベビーサイエンス. 2003, 2, 4-12
• HOSODA, K. Acquisition of Human-Robot Joint Attention through Real-time Natural Interaction. Proc. of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2004, 2867-2872
• 河原. 連続音声認識ソフトウエア Julius. 人工知能学会誌. 2005, 20, 1, 41-49
• 稲邑. ユーザとの対話に基づく段階的な行動決定モデルの獲得. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 8, 983-990

Terms in the title (8)： 軌道 ,  アトラクタ ,  ロボット ,  同調 ,  運動制御 ,  コミュニケーション ,  原理 ,  表現