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J-GLOBAL ID：200902262973119270   Reference number：05A0736609

Three-Layered Draw-Attention Model for the Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues

ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案

Author (7)： SUGIYAMA OSAMU (慶応大 大学院理工学研究科) ,  SUGIYAMA OSAMU (ATR知能ロボティクス研) ,  KANDA TAKAYUKI (ATR知能ロボティクス研) ,  IMAI MICHITA (慶応大 大学院理工学研究科) ,  IMAI MICHITA (ATR知能ロボティクス研) ,  ISHIGURO HIROSHI (ATR知能ロボティクス研) ,  HAGITA NORIHIRO (ATR知能ロボティクス研)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 105  Issue： 220(HCS2005 20-27)  Page： 41-46  Publication year： Jul. 22, 2005 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human (sociology) ,...
Semi thesaurus term： humanoid

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JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• MONTEMERLO, M. Experiences with a Mobile Robotic Guide for the Eldery. 18th National Conference on Artificial Intelligence, 1999. 1999, 587-592
• BURGARD, Wolfram. The Interactive Museum Tour-Guide Robot. Proc. of the Fifteenth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-98). 1998
• BREAZEAL, Cynthia. Infant-like social interactions between a robot and a human caretaker. Adaptive Behavior. 2000, 8, 1
• IMAI, Michita. Physical Relation and Expression : Joint Attention for Human-Robot Interaction. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2003, 50, 4, 636-643
• 水野智康. ロボットへの物体伝達を目的とした指差し動作と指示代名詞の併用. 電気学会論文誌C. 2003, 123, 12, 2141-2151

Terms in the title (7)： ヒューマノイドロボット ,  ジェスチャ ,  発話 ,  注意 ,  誘導 ,  モデル ,  提案