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J-GLOBAL ID：200902264952005633   Reference number：07A0115096

Active Bending Electric Endoscope Using Shape Memory Alloy Coil Actuators

形状記憶合金を用いた能動屈曲電子内視鏡

Author (4)： MAKISHI WATARU (東北大 先進医工学研究機構) ,  MATSUNAGA TADAO (東北大 先進医工学研究機構) ,  ESASHI MASAYOSHI (東北大 大学院工学研究科) ,  HAGA YOICHI (東北大 先進医工学研究機構)
Material： 電気学会論文誌 E  (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines)
Volume： 127  Issue： 2  Page： 75-81  Publication year： Feb. 01, 2007 
JST Material Number： L3098A  ISSN： 1341-8939  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *endoscope ,...
Semi thesaurus term： *small intestine endoscope

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (11)：

• (1) K. Ikuta, M. Tsukamoto, and S. Hirose : “Shape Memory Alloy Servo Actuator System with Electric Resistance Feedback and Application for Active Endoscope”, Proceedings of 1988 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, April 24-29, Philadelphia, USA, pp. 427-430 (1988)
• (2) S. Guo, T. Fukuda, F. Arai, M. Negoro, and K. Oguro : “A Study on Active Catheter System”, JRSJ, Vol. 14, No. 6, pp. 820-835, (1996) (in Japanese)
• 郭 書祥・福田敏男・新井史人・根来 真・小黒啓介:「能動カテーテルに関する研究」,日本ロボット学会誌, 14, 6, pp. 820-835 (1996)
• (3) Y. Haga and M. Esashi : “Small Diameter Active Catheter Using Shape Memory Alloy Coils”, T. IEE Japan, Vol. 120-E, No. 11, pp. 509-514 (2000-11) (in Japanese)
• 芳賀洋一,江刺正喜:「形状記憶合金コイルを用いた細径能動カテーテル」,電学論E, 120, 11, pp. 509-514 (2000-11)

Terms in the title (3)： 形状記憶合金 ,  屈曲 ,  電子内視鏡