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J-GLOBAL ID：200902265521923593   Reference number：08A0658216

Task Learning of an Arm Robot in Real Space by Using a Learning System in Virtual Space

仮想空間を利用した実空間のロボットのタスク学習

Author (4)： TSUBONE TADASHI (長岡技科大) ,  KURIMOTO KEN'ICHI (長岡技科大) ,  SUGIYAMA KOICHI (長岡技科大) ,  WADA YASUHIRO (長岡技科大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 128  Issue： 7  Page： 1222-1230  Publication year： Jul. 01, 2008 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *virtual space ,  *learning control ,  *reinforcement learning ,  Engineering ,  *inverted pendulum ,  work and operation ,  acclimatization ,  *intelligent robot ,  trial and error learning ,  task (robot) ,  Robotics
Semi thesaurus term： Robotics

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (18)：

• (1) 広瀬真人・竹中 透・五味 洋・小澤信明:「人間型ロボット」,日本ロボット学会誌,Vol. 15, No. 7, pp. 23-25 (1997)
• (2) A. G. Barto, R. S. Sutton, and C. W. Anderson: “Neuronlike adaptive elements that can solve difficult learning control problems”, IEEE Trans. Syst., Man, and Cybernetics, 13, pp. 834-846 (1983)
• (3) J. Morimoto and K. Doya: “Reinforcement learning of dynamic motor sequence: Learning to stand up”, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3, pp. 1721-1726 (1998)
• (4) J. Morimoto, G. Cheng, C. G. Atkeson, and G. Zeglin: “A Simple Reinforcement Learning Algorithm For Biped Walking”, Proceedings of the 2004 IEEE international conference on Automation New Orleans (2004-4)
• (5) 片岡幹彦・林 正人・南部栄一郎:「ごみ焼却プラント運転訓練シミュレータ」,環境システム計測制御学会誌,9巻,3号,pp. 37-41 (2004)

Terms in the title (5)： 仮想空間 ,  実空間 ,  ロボット ,  タスク ,  学習