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J-GLOBAL ID：200902266547868490   Reference number：03A0666491

介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計*

Author (2)：
KOYAMA TAKERU

About KOYAMA TAKERU

(岩手大 工)

About 岩手大 工

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TANAKA TAKAYUKI

About TANAKA TAKAYUKI

(電通大)

About 電通大


Material：
フルードパワーシステム  (日本フルードパワーシステム学会誌)

About フルードパワーシステム


Volume： 34  Issue： 5  Page： 128-133  Publication year： Sep. 15, 2003 
JST Material Number： S0170B  ISSN： 1346-7719  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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*orthotic device

About orthotic device

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Semi thesaurus term：
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*patient care robot

About patient care robot

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JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Motion and control of robots 
(IC04012J)

About Motion and control of robots

Terms in the title (5)：
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介護

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装着型

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開発

About 開発

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アシスト

About アシスト

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制御系設計

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