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J-GLOBAL ID：200902273303401847   Reference number：03A0139502

Kinematic and Dynamic Analysis of Closed Loop Mechanisms on the Bases Vectors of Passive Joints.

受動対偶を基底ベクトルとした閉ループ機構の運動解析

Author (1)： SUGIMOTO KOICHI (香川大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 69  Issue： 677  Page： 111-116  Publication year： Jan. 25, 2003 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *closed loop system ,...
Semi thesaurus term： screw theory ,...

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (8)：

• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithms. 1987
• NAKAMURE, Y. Dynamic Computation of Closed-Link Robot Mechanisms wuth Nonredundant and Redundant Actuators. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 294-302
• 杉本. ロボットマニピュレータの運動学. 1997
• SUGIMOTO, K. Existence Criteria for Over-Constrauned Mechanisms. Trans. ASME, J. of Mechanical Design. 1990, 112, 295-298
• 杉本. 閉ループ機構の動力学解析の計算手順. 日本機械学会論文集(C編). 1998, 64, 621, 310-316

Terms in the title (3)： 対偶 ,  基底ベクトル ,  運動解析