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J-GLOBAL ID：200902281292112590   Reference number：06A0536680

What is UKF (Unscented Kalman Filter) ?

UKF(Unscented Kalman Filter)って何?

Author (1)： YAMAKITA MASAKI (東京工大)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 50  Issue： 7  Page： 261-266  Publication year： Jul. 15, 2006 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Kalman filter ,...

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JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (14)：

• 1) 片山. 新版応用カルマンフィルタ. 朝倉書店. (2000)
• 2) 谷萩. カルマンフィルタと適応信号処理. コロナ社. (2005)
• 3) JULIER S. A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. Proc. of SPIE. (1997)
• 4) WAN E. A. The square-root unscented Kalman filter for state and parameter estimation. Proc. of Int. Conf. on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2001. (2001)
• 5) LEFEBVRE T. Comment on 'A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators'. IEEE Trans. Automatic Control. (2002) vol.47, no.8, p.1406-1408.

Terms in the title (1)： UKF