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J-GLOBAL ID：200902286314069660   Reference number：09A1020821

Development of Cybernetic Human HRP-4C-Generating motions from MoCap data-

サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発~モーションキャプチャからの動作生成~

Author (7)： MIURA KANAKO (産業技術総合研) ,  MORISAWA MITSUHARU (産業技術総合研) ,  KANEHIRO FUMIO (産業技術総合研) ,  KANEKO KENJI (産業技術総合研) ,  NAKAOKA SHIN'ICHIRO (産業技術総合研) ,  HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  KAJITA SHUJI (産業技術総合研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 27th  Page： ROMBUNNO.1S3-06  Publication year： Sep. 15, 2009 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Cybernetics ,  *motion capture ,  *intelligent robot ,  robot ,  *Pleasure ,  fashion (dress) ,  measurement data ,  *Walking ,  humanoid robot
Semi thesaurus term： entertainment ,  measured data

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 開発 ,  モーションキャプチャ ,  動作生成