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J-GLOBAL ID：200903000217302566

車線逸脱抑制装置

Inventor：
太田 貴志

About 太田 貴志

, 
本山 廉夫

About 本山 廉夫


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999359914
Publication number (International publication number)：2001176000
Application date： Dec. 17, 1999
Publication date： Jun. 29, 2001
Summary：
【要約】【課題】 運転者が高速でカーブを走行中に、車両が走行車線に接近しても車線逸脱抑制処理が行なわれにくくして、運転者に煩わしく感じるのを防止する。【解決手段】 走行位置検知手段15により車両が走行する走行車線に対する車両の位置を検出又は推定する。また、横加速度検知手段7により車両に作用する横加速度を検出又は推定する。そして、車線逸脱判定手段16によって走行位置検知手段により検知された車両位置から車両が走行車線から逸脱する危険があるかを判定し、車線逸脱抑制手段17によって車線逸脱判定手段16により車線逸脱危険状態であると判定された場合に車線逸脱抑制処理を行なう。特に、車線逸脱判定手段16によって、車両の横加速度又は横加速度に対応したパラメータ値が所定値以上である場合には、車線逸脱判定の感度を低下させる。
Claim (excerpt)：
車両が走行する走行車線に対する前記車両の位置を検出又は推定する走行位置検知手段と、前記車両に作用する横加速度を検出又は推定する横加速度検知手段と、前記走行位置検知手段により検知された前記車両位置から前記車両が前記走行車線から逸脱する危険があるかを判定する車線逸脱判定手段と、前記車線逸脱判定手段により車線逸脱危険状態であると判定された場合に車線逸脱抑制処理を行なう車線逸脱抑制手段とを備え、前記車線逸脱判定手段が、前記車両の横加速度又は横加速度に対応したパラメータ値が所定値以上である場合に前記車線逸脱判定の感度を低下させるように構成されていることを特徴とする、車線逸脱抑制装置。
FI (2)：
G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 D
F-Term (9)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 走行レーン逸脱警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-185186   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-005577   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の危険運転判定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-010628   Applicant：いすゞ自動車株式会社
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