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J-GLOBAL ID：200903000825350492

医療用マニピュレータシステム及びその操作方法

Inventor：
河合 俊和

About 河合 俊和

, 
菅 和俊

About 菅 和俊


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： 作田 康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002258374
Publication number (International publication number)：2004089591
Application date： Sep. 04, 2002
Publication date： Mar. 25, 2004
Summary：
【課題】複数本のマニピュレータを有する医療用マニピュレータシステムを用いて、切創部を速やかに止血する。【解決手段】医療用マニピュレータシステムは、先端に術具111、121、131を有するマニピュレータ11、12、13を備える。術具111、131にはバイポーラ電源の正極から交互に電流が印加される。他の術具111にはバイポーラ電源の負極から電流が印加される。術具111を駆動することにより患部16の一部17が焼灼され広範囲に止血される。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
先端部まで術具を貫装可能な少なくとも3本のマニピュレータを備えた医療用マニピュレータシステムにおいて、 正出力電極と負出力電極とを有するバイポーラ装置を有し、前記3本以上の術具の中の1本をこの正出力電極または負出力電極に電気的に接続し、残りの少なくとも2本の術具を前記1本の術具が接続された電極と異なる電極に電気的に接続したことを特徴とする医療用マニピュレータシステム。
IPC (3)：
A61B18/04 ,  A61B17/28 ,  A61B18/12
FI (3)：
A61B17/38 310 ,  A61B17/28 310 ,  A61B17/39 320
F-Term (8)：
4C060GG28 ,  4C060KK04 ,  4C060KK06 ,  4C060KK10 ,  4C060KK12 ,  4C060KK23 ,  4C060KK47 ,  4C060MM24
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 超音波処置装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-206237   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
  • 2極式切断及び凝固器具
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-074628   Applicant：エチコン・エンド-サージエリー・インコーポレーテツド
  • 医療用マニピュレータ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-033879   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
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Cited by examiner (4)
  • 超音波処置装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-206237   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
  • 2極式切断及び凝固器具
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-074628   Applicant：エチコン・エンド-サージエリー・インコーポレーテツド
  • 医療用マニピュレータ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-033879   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
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