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J-GLOBAL ID：200903000865863123

移動体の位置認識方法

Inventor：
山口 雄司

About 山口 雄司


Applicant, Patent owner：
ヤンマーディーゼル株式会社

About ヤンマーディーゼル株式会社


Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999202758
Publication number (International publication number)：2001033549
Application date： Jul. 16, 1999
Publication date： Feb. 09, 2001
Summary：
【要約】【課題】 従来、例えばレーザ灯台を管制塔として位置認識を行う場合、通信タイムラグ及び座標解析処理等に処理時間を要するため、移動体が取得する位置情報には時間的なずれが生じ、また位置情報が離散的であり、正確な位置認識を行うことができなかった。【解決手段】 外部管制塔(自動追尾レーザ灯台)4からの位置計測値と移動体自身の位置計測値との内分値によって位置認識を行い、外部管制塔4からの位置計測値が設定回数以上連続して同じ値である場合には、外部管制塔からの位置計測値の内分比λを0とした。また、外部管制塔からの位置計測値が、前回値と異なる値となった場合は、再び外部管制塔からの位置計測値と移動体自身の位置計測値との内分値によってマッチング座標を算出し位置認識を行うよう制御した。
Claim (excerpt)：
外部管制塔からの移動体の位置計測値と移動体自身による移動体の位置計測値との内分値によって位置認識を行うよう制御したことを特徴とする移動体の位置認識方法。
IPC (3)：
G01S 13/91 ,  G01S 17/88 ,  G05D 1/02
FI (3)：
G01S 13/91 Z ,  G05D 1/02 J ,  G01S 17/88 B
F-Term (40)：
5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301FF25 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC12 ,  5J070AC13 ,  5J070AE20 ,  5J070AF01 ,  5J070AH50 ,  5J070AK04 ,  5J070AK22 ,  5J070BB11 ,  5J070BD10 ,  5J070BG30 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AD01 ,  5J084AD07 ,  5J084BA03 ,  5J084CA76 ,  5J084CA80 ,  5J084DA02 ,  5J084DA04 ,  5J084DA07 ,  5J084DA09 ,  5J084EA11 ,  5J084EA40
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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