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J-GLOBAL ID：200903000868230318

車両の障害物検知装置

Inventor： 山本 康典 ,  土井 歩 ,  奥田 憲一
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994241424
Publication number (International publication number)：1996106599
Application date： Oct. 05, 1994
Publication date： Apr. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】 同一物体の認識を正確に行う。【構成】 物体検出手段21によって検出された物体のうち、自車両の障害物となり得る物体を、物体登録手段25が、障害物として選択し、登録する。それから、同一判定手段26によって、障害物として選択され登録された物体同士の属性を比較し、それらが同一物体に属するか否かを判定する。

Claim (excerpt)：

自車両前方に存在する物体を検出する物体検出手段を備え、該物体検出手段によって検出された物体に基づき障害物判断を行う車両の障害物検知装置であって、上記物体検出手段の出力を受け、検出された物体同士の属性を比較して、それらが同一物体に属するか否か判定する同一判定手段を備えることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G05D 1/02