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J-GLOBAL ID：200903000920498235

航跡生成システム、その誤差共分散行列初期値設定装置、航跡生成方法およびその誤差共分散行列初期値設定方法

Inventor：
田嶋 優一

About 田嶋 優一


Applicant, Patent owner：
日本電気株式会社

About 日本電気株式会社


Agent (3)： 机 昌彦 ,  工藤 雅司 ,  谷澤 靖久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005256839
Publication number (International publication number)：2007071600
Application date： Sep. 05, 2005
Publication date： Mar. 22, 2007
Summary：
【課題】誤差共分散行列初期値として適切な値を算出し設定することによって、航跡を生成した直後における航跡諸元の精度および安定性を向上させる。【解決手段】所定状態および誤差共分散行列の初期値を設定してその後の状態および誤差共分散行列を推定するカルマンフィルタを用いたシステムにおける前記誤差共分散行列の初期値を設定する誤差共分散行列初期値設定装置10において、前記誤差共分散行列初期値を、時間が経過するとともにある観測値が入力されるだろうと想定して状態の誤差を適切な値へ収束させる誤差共分散行列初期値収束手段14を有する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
所定状態および誤差共分散行列の初期値を設定してその後の状態および誤差共分散行列を推定するカルマンフィルタを用いたシステムにおける前記誤差共分散行列の初期値を算出し設定する誤差共分散行列初期値設定装置において、前記誤差共分散行列初期値を、時間が経過するとともにある観測値が入力されるだろうと想定して状態の誤差を適切な値へ収束させる誤差共分散行列初期値収束手段を有することを特徴とする誤差共分散行列初期値設定装置。
IPC (1)：
G01S 13/72
FI (1)：
G01S13/72
F-Term (12)：
5J070AE01 ,  5J070AE02 ,  5J070AE04 ,  5J070AE06 ,  5J070AH19 ,  5J070AH39 ,  5J070AK22 ,  5J070BB04 ,  5J070BB05 ,  5J070BB06 ,  5J070BB16 ,  5J070BG30
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (10)
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Cited by examiner (9)
  • 追尾装置および追尾処理方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-142031   Applicant：三菱電機株式会社
  • 走行経路計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-045996   Applicant：三菱電機株式会社
  • 車両の障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-281218   Applicant：本田技研工業株式会社
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