走行制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：神戸典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000258969
Publication number (International publication number)：2002067904
Application date： Aug. 29, 2000
Publication date： Mar. 08, 2002
Summary：

【要約】【課題】自車両と先行車両との相対位置関係に基づいて走行状態を制御する走行制御装置において、自車両をブレーキの作動により減速させる場合に、運転者による違和感を軽減する。【解決手段】ブレーキ作動中における目標減速度が、自車両と先行車両との相対速度や車間距離等に基づいて決定される場合には、相対速度や車間距離の変化に伴って目標減速度が連続的に変化させられ、運転者が違和感を感じることがあった。それに対して、ブレーキ作動が開始される場合にブレーキ作動用目標減速度が決定され(S30)、その値がブレーキ作動中に一定にされれば(S31)、減速度の変化頻度を少なくすることができ、運転者の違和感を軽減することができる。

Claim (excerpt)：

自車両とその自車両の前方の予め定められた設定領域内を走行する先行車両との相対位置関係に基づいて自車両の走行状態を制御する走行制御装置であって、前記自車両の減速度の目標値を決定し、その決定した目標減速度を予め定められた設定条件が満たされるまで維持する目標減速度決定手段と、自車両の減速度を、前記目標減速度決定手段によって決定された目標減速度に近づくように制御する減速度制御装置とを含むことを特徴とする走行制御装置。

IPC (5)：

B60T 7/12 , B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , F02D 41/14 320 , G08G 1/16

FI (5)：

B60T 7/12 C , B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , F02D 41/14 320 D , G08G 1/16 E

F-Term (94)：

3D044AA04 , 3D044AA25 , 3D044AA33 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC31 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046BB28 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH15 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046JJ03 , 3D046JJ04 , 3D046LL23 , 3D046MM04 , 3D046MM14 , 3D046MM15 , 3G093AA05 , 3G093BA10 , 3G093BA11 , 3G093BA12 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB03 , 3G093DB04 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA04 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 3G301JA03 , 3G301JA06 , 3G301JB01 , 3G301JB02 , 3G301JB03 , 3G301JB09 , 3G301JB10 , 3G301KA16 , 3G301KB02 , 3G301LA03 , 3G301LC00 , 3G301NA06 , 3G301NA08 , 3G301NB03 , 3G301NB15 , 3G301NC02 , 3G301ND01 , 3G301NE01 , 3G301NE06 , 3G301PF00Z , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 3G301PF05Z , 3G301PF15Z , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

車両の自動制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-116311 Applicant：マツダ株式会社
車両の自動制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-127502 Applicant：マツダ株式会社
車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-075392 Applicant：三菱電機株式会社

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