収穫ロボットの画像処理方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993239492
Publication number (International publication number)：1995087827
Application date： Sep. 27, 1993
Publication date： Apr. 04, 1995
Summary：

【要約】【目的】画像データを2値化処理して図形化した各図形成分の輪郭を抽出して、この輪郭画素のみについて収縮及び拡散処理を施すことにより、探索時間の短縮と、輪郭の変形防止及び輪郭の凹凸の平滑化を図る。【構成】CCDカメラ1によって撮像入力した画像データを2値化処理して図形化した2値画像において、各図形成分から抽出した輪郭画素とその4近傍の画素とを収縮処理した後、残された図形成分の輪郭の外側に一画素分増殖させる画素とその8近傍の画素とを拡散処理することを特徴とする収穫ロボットの画像処理方法の構成とする。

Claim (excerpt)：

CCDカメラ1によって撮像入力した画像データを2値化処理して図形化した2値画像において、各図形成分から抽出した輪郭画素とその4近傍の画素とを収縮処理した後、残された図形成分の輪郭の外側に一画素分増殖させる画素とその8近傍の画素とを拡散処理することを特徴とする収穫ロボットの画像処理方法。

IPC (2)：

A01D 46/00 , A01D 46/24

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

果実収穫ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-354722 Applicant：井関農機株式会社
特開平2-234608
特開平4-088916

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Cited by examiner (7)

果実収穫ロボツトの視覚装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-355155 Applicant：井関農機株式会社
果実収穫ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-354722 Applicant：井関農機株式会社
特開平2-234608

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