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J-GLOBAL ID：200903003059317878

通行区分逸脱警報装置、通行区分逸脱警報方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

Inventor：
木村 圭一

About 木村 圭一

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川合 正夫

About 川合 正夫


Applicant, Patent owner：
株式会社エクォス・リサーチ

About 株式会社エクォス・リサーチ

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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (1)： 川合 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998184946
Publication number (International publication number)：2000020897
Application date： Jun. 30, 1998
Publication date： Jan. 21, 2000
Summary：
【要約】【課題】車両が通行区分を逸脱する恐れがある場合にだけ警報を出すことができるようにする。【解決手段】車両の前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像に基づいて車両の位置を認識する自車位置認識手段66と、車両が通行区分を逸脱する恐れがあるかどうかを判断する通行区分逸脱判断手段77と、車両が通行区分を逸脱する恐れがある場合に警報を出す警報手段とを有する。前記通行区分逸脱判断手段77は、単調な走行状態が続くことを表す条件が成立し、運転者が意図的に通行区分を変更しようとすることを表す条件が成立せず、かつ、車両が実線の区分線に接近していると判断されたときに、通行区分を逸脱する恐れがあると判断する。
Claim (excerpt)：
車両の前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像に基づいて車両の位置を認識する自車位置認識手段と、車両が通行区分を逸脱する恐れがあるかどうかを判断する通行区分逸脱判断手段と、車両が通行区分を逸脱する恐れがある場合に警報を出す警報手段とを有するとともに、前記通行区分逸脱判断手段は、単調な走行状態が続くことを表す条件が成立し、運転者が意図的に通行区分を変更しようとすることを表す条件が成立せず、かつ、車両が実線の区分線に接近していると判断されたときに、通行区分を逸脱する恐れがあると判断することを特徴とする通行区分逸脱警報装置。
IPC (5)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60K 41/06 ,  B60R 21/00 620 ,  G06T 1/00
FI (5)：
G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60K 41/06 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G06F 15/62 380
F-Term (44)：
3D041AA41 ,  3D041AA80 ,  3D041AC15 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AF01 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC39 ,  3D044AC51 ,  3D044AC56 ,  3D044AD01 ,  3D044AD16 ,  3D044AE01 ,  3D044AE07 ,  3D044AE15 ,  3D044AE21 ,  5B057AA16 ,  5B057CE03 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF03 ,  5H180FF21 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5H180LL20
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
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Cited by examiner (5)
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