Pat
J-GLOBAL ID：200903003479013408

ロボット

Inventor：
橋本 康彦

About 橋本 康彦

, 
大谷 正美

About 大谷 正美

, 
西村 讓一

About 西村 讓一


Applicant, Patent owner：
川崎重工業株式会社

About 川崎重工業株式会社


Agent (1)： 曽々木 太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998303413
Publication number (International publication number)：2000117670
Application date： Oct. 08, 1998
Publication date： Apr. 25, 2000
Summary：
【要約】【課題】 クリーンルーム内などの清浄化された環境内でワークを汚染しない、取扱容易でしかもコンパクトなロボットを提供する。【解決手段】 上下方向に伸縮自在な駆動軸11と、前記駆動軸11の頂部に備えられた回動自在なベース21を有する作業軸ユニット20とを備えるロボット10で、前記駆動軸11が所要数の中空の軸分割体12a,12b,12cからなり、該軸分割体12a,12b,12cは、駆動軸11方向に連続的に連なって基端に対して先端が伸びる伸長状態と、駆動11軸方向に重なって先端が基端に近づく収縮状態との間で、それにその動作時においても露出することなく内蔵された主昇降手段30および従昇降手段40により全体的に伸縮可能とされてなるものである。
Claim (excerpt)：
上下方向に伸縮自在な駆動軸を備えるロボットであって、前記駆動軸が所要数の中空の軸分割体からなり、該軸分割体は、駆動軸方向に連続的に連なって基端に対して先端が伸びる伸長状態と、駆動軸方向に重なって先端が基端に近づく収縮状態との間で全体的に伸縮可能とされてなり、かつ前記駆動軸を伸縮させる伸縮手段が同駆動軸内に露出することなく内蔵されてなることを特徴とするロボット。
IPC (2)：
B25J 9/06 ,  B25J 19/00
FI (2)：
B25J 9/06 D ,  B25J 19/00 H
F-Term (14)：
3F060AA01 ,  3F060AA07 ,  3F060AA08 ,  3F060DA09 ,  3F060EB12 ,  3F060EC12 ,  3F060GA13 ,  3F060GB02 ,  3F060GB04 ,  3F060GB06 ,  3F060GB19 ,  3F060GB31 ,  3F060HA28 ,  3F060HA29
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 特開昭62-114894
  • 円筒座標型ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-181187   Applicant：新明和工業株式会社
  • 2段伸縮装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-189252   Applicant：東京エレクトロン山梨株式会社
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