車両の挙動制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：前田弘 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999274383
Publication number (International publication number)：2001088673
Application date： Sep. 28, 1999
Publication date： Apr. 03, 2001
Summary：

【要約】【課題】ブレーキ液圧の制御システムを簡易にしつつも、正確かつ迅速な挙動制御を実現する。【解決手段】車両の挙動を推定し、加圧モータ32及び各種バルブ33〜36を介してブレーキ液圧の制御を行って車両のヨーレート挙動を制御するECU2を備える。オーバーステアであるときは、加圧モータを限界で作動させ、かつ供給側バルブを全開とした機械限度の加圧速度で加圧する第1フェーズを行った後に、車両の挙動状態に応じて調圧する第2フェーズを行う。アンダーステアであるときは、機械限度の加圧速度でブレーキ液を加圧した後、それよりも低い加圧速度での加圧をする第1フェーズを行った後に、第2フェーズを行う。

Claim (excerpt)：

各種センサからの検出信号に基づき算出される制御目標ヨーレートと、ヨーレートセンサから得られる実ヨーレートとの偏差に基づいて車両の挙動を推定し、この推定結果に基づき上記車両のヨーレート挙動を制御すべくブレーキ液の加減圧手段を介して液圧制御を行う制御手段を備え、上記制御手段は、車両がオーバーステアであると推定したときは、上記加減圧手段に対し機械限度の加圧速度でブレーキ液を加圧させる第1フェーズを行った後に、上記車両の挙動状態に応じてブレーキ液圧を調圧させる第2フェーズを行うことを特徴とする車両の挙動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 Z

F-Term (24)：

3D045BB40 , 3D045CC01 , 3D045EE21 , 3D045FF42 , 3D045GG01 , 3D045GG25 , 3D045GG26 , 3D045GG28 , 3D046BB21 , 3D046BB28 , 3D046CC02 , 3D046HH00 , 3D046HH02 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH17 , 3D046HH21 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D046JJ02 , 3D046LL05 , 3D046LL23 , 3D046LL46

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車輌の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-243346 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車輌の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-246943 Applicant：トヨタ自動車株式会社
制動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-328457 Applicant：日産自動車株式会社

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