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J-GLOBAL ID：200903004483761407

運転支援システム及び車両

Inventor：
楊 長輝

About 楊 長輝


Applicant, Patent owner：
三洋電機株式会社

About 三洋電機株式会社


Agent (3)： 佐野 静夫 ,  井上 温 ,  山本 昌則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007179743
Publication number (International publication number)：2009017462
Application date： Jul. 09, 2007
Publication date： Jan. 22, 2009
Summary：
【課題】車速センサ及び舵角センサを必要とすることなく車両速度及び回転角を推定する。【解決手段】車両に設置されたカメラのカメラ画像から特徴点を抽出し、該特徴点の追跡処理を行うことによって、時系列で並ぶカメラ画像間における前記特徴点の移動ベクトルを導出する。移動ベクトルを鳥瞰図座標上にマッピングし、鳥瞰図座標上における移動ベクトル(351,352)に基づいて車両の移動における回転角(Φ)を推定すると共に車両速度(ΦとRに比例)を推定する。そして、推定された回転角及び車両速度に基づいて車両の予想通過エリアに応じたガイドラインを作成し、鳥瞰図画像にガイドラインを重畳して表示する。【選択図】図14
Claim (excerpt)：
移動体に取り付けられて前記移動体の周辺を撮影するカメラを備え、前記カメラから時系列で並ぶ複数のカメラ画像を取得して、前記カメラ画像から生成した表示用画像を表示装置に出力する運転支援システムにおいて、 前記複数のカメラ画像の内の基準カメラ画像から特徴点を抽出するとともに各カメラ画像における前記特徴点の位置を追跡処理によって検出することにより、異なるカメラ画像間における前記特徴点の移動ベクトルを導出する移動ベクトル導出手段と、 前記移動ベクトルに基づいて、前記移動体の移動速度と前記移動体の移動における回転角とを推定する推定手段と、を備え、 前記カメラ画像と推定された前記移動速度及び回転角とに基づいて、前記表示用画像を生成する ことを特徴とする運転支援システム。
IPC (7)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G06T 7/20 ,  G06T 3/00
FI (10)：
H04N7/18 J ,  G06T1/00 330Z ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D ,  G08G1/16 C ,  G06T7/20 100 ,  G06T3/00 300
F-Term (30)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD12 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08 ,  5B057CH07 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5C054FC13 ,  5C054FD03 ,  5C054FE16 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 特許第3833241号公報
  • 運転支援システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-081001   Applicant：三洋電機株式会社
Cited by examiner (4)
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