車両用接触回避制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003152176
Publication number (International publication number)：2004355324
Application date： May. 29, 2003
Publication date： Dec. 16, 2004
Summary：

【課題】ドライバが前方物体を認識しているかどうかに則して、的確なタイミングで警報或いは制動制御等といった接触回避操作を行う。【解決手段】ブレーキペダルが操作されている場合には、自車両の車幅或いは車線幅に応じた通常時の幅Tw0を監視対象幅Twとして設定し(ステップS14)、ブレーキペダルが操作されている場合には、通常時の幅Tw0よりも幅の狭い幅Tw1を監視対象幅Twとして設定し(ステップS15)、設定した監視対象幅Twを有する監視対象領域を設定する。そして、検知された障害物が監視対象領域内に位置し且つその衝突時間がしきい値を下回るとき接触可能性が高いとして警報を発生させる。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

自車両の前方物体を検知し当該前方物体と自車両との相対位置関係を検出する前方物体検知手段と、当該前方物体検知手段で検知された前記前方物体と自車両との相対位置関係に基づいて、自車両が前記前方物体に接触する可能性を判断する接触可能性判断手段と、ドライバの運転操作状況を検出する操作状況検出手段と、当該操作状況検出手段で検出された運転操作状況に基づき、前記前方物体に対するドライバの認識度合を推測し、当該認識度合に応じて前記接触可能性判断手段での判断条件を変更する判断条件変更手段と、前記接触可能性判断手段で接触する可能性が高いと判断されるとき、接触回避のための制御を行う接触回避制御手段と、を備えることを特徴とする車両用接触回避制御装置。

IPC (3)：

G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12

FI (10)：

G08G1/16 E , B60R21/00 622K , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 626 , B60R21/00 626B , B60R21/00 626E , B60R21/00 627 , B60T7/12 C

F-Term (22)：

3D046BB18 , 3D046CC02 , 3D046DD03 , 3D046EE01 , 3D046FF04 , 3D046GG02 , 3D046HH01 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046MM08 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

追突防止システムにおける追突危険性判断方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-169489 Applicant：ダイハツ工業株式会社
車両の自動警報作動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-270457 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両の衝突警報システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-273079 Applicant：株式会社ホンダアクセス

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