運転支援システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：香山秀幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005081001
Publication number (International publication number)：2006268076
Application date： Mar. 22, 2005
Publication date： Oct. 05, 2006
Summary：

【課題】この発明は、障害物検知が容易に行えるようになる運転支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両に搭載された表示器、車両に搭載された車両周辺の画像を撮像する撮像装置、撮像装置によって撮像された時間差のある2つの画像それぞれから、鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段、鳥瞰図画像生成手段によって生成された2つの鳥瞰図画像間の路面上の2組以上の対応点を抽出する対応点抽出手段、対応点抽出手段によって抽出された路面上の2組以上の対応点に基づいて、両鳥瞰図画像間の対応点どうしが一致するように一方の鳥瞰図画像の座標を変換する座標変換手段、座標変換された一方の鳥瞰図画像と他方の鳥瞰図画像との差分をとることにより、高さのある障害物領域を抽出する障害物領域抽出手段を備えている。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両に搭載された表示器、車両に搭載された車両周辺の画像を撮像する撮像装置、撮像装置によって撮像された時間差のある2つの画像それぞれから、鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段、鳥瞰図画像生成手段によって生成された2つの鳥瞰図画像間の路面上の2組以上の対応点を抽出する対応点抽出手段、対応点抽出手段によって抽出された路面上の2組以上の対応点に基づいて、両鳥瞰図画像間の対応点どうしが一致するように一方の鳥瞰図画像の座標を変換する座標変換手段、座標変換された一方の鳥瞰図画像と他方の鳥瞰図画像との差分をとることにより、高さのある障害物領域を抽出する障害物領域抽出手段、ならびに 2つの鳥瞰図画像のうち一方の鳥瞰図画像を表示器に表示するとともに、その鳥瞰図画像のうち障害物領域抽出手段によって抽出された障害物領域を他の部分と識別できるように表示器に表示させる表示手段、を備えていることを特徴とする運転支援システム。

IPC (3)：

G08G 1/16 , B60R 1/00 , H04N 7/18

FI (3)：

G08G1/16 C , B60R1/00 A , H04N7/18 J

F-Term (10)：

5C054EA05 , 5C054FC01 , 5C054FC12 , 5C054FD03 , 5C054FE13 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

車両後方視界支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-016356 Applicant：いすゞ自動車株式会社
車両周辺画像処理装置及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-281907 Applicant：株式会社デンソー
駐車支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-319959 Applicant：松下電器産業株式会社

Cited by examiner (7)

障害物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-232674 Applicant：松下電器産業株式会社
運転支援装置及び運転支援方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-032324 Applicant：ソニー株式会社
車両周辺表示装置、プログラムおよび記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-096349 Applicant：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所

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