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J-GLOBAL ID:200903004678346862
衝突被害軽減制動制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
笹島 富二雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2007272910
Publication number (International publication number):2009101737
Application date: Oct. 19, 2007
Publication date: May. 14, 2009
Summary:
【課題】前方障害物検知精度を向上させ、衝突被害軽減制動制御装置の作動状況を今より広範囲にすることを目的とする。【解決手段】本発明の衝突被害軽減制動制御装置は、レーダにより前方障害物が検知された場合(S1)、カーブ推定手段(車線逸脱警報装置)が有効動作していれば(S2)、車間距離をしきい値と比較して(S3)、しきい値を越えていなければ、障害物が、カーブ推定手段にて推定された車線内に基準時間以上存在するか否か判断し(S5,S6)、存在する場合には制動制御を実行する(S7)。カーブ推定手段は、自車が走っている場所ではなく、先行車が走っている自車前方の車線カーブ状態について推定するので、レーダの捉えた障害物が自車の今いる車線の前方に存在するものか否かを精度良く判断することができる。したがって、障害物存在判断にかかる基準時間を、従来に比べて短く設定することが可能である。【選択図】図2
Claim (excerpt):
車両前方の障害物を検知するためのレーダと、
カメラによって撮像される車両前方の画像に基づいて、車両前方の車線のカーブ状態を推定するカーブ推定手段と、
前記レーダにより障害物が検知された場合に、当該障害物が、前記カーブ推定手段にて推定された車線内に所定の基準時間以上存在するか否か判断し、存在すると判断した場合には制動制御を実行する制御手段と、
を含んで構成されることを特徴とする衝突被害軽減制動制御装置。
IPC (8):
B60W 30/08
, B60R 21/00
, G08G 1/16
, B60T 7/12
, B60W 10/04
, B60W 10/18
, B60W 40/06
, B60W 30/00
FI (12):
B60K41/00 364
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 627
, G08G1/16 C
, B60T7/12 C
, B60K41/00 301A
, B60K41/00 301F
, B60K41/00 420
, B60K41/00 610A
, B60K41/00 612K
F-Term (29):
3D041AA71
, 3D041AB01
, 3D041AC01
, 3D041AC26
, 3D041AC30
, 3D041AD46
, 3D041AD47
, 3D041AE02
, 3D041AE45
, 3D246AA13
, 3D246DA01
, 3D246EA03
, 3D246GB27
, 3D246GC16
, 3D246HA48A
, 3D246HA81A
, 3D246HB12A
, 3D246HB18B
, 3D246HB20B
, 3D246MA37
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL08
, 5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
-
車両衝突軽減装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-330179
Applicant:三菱電機株式会社
-
車両の衝突安全制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-037073
Applicant:株式会社日立製作所
Cited by examiner (6)
-
車両用先行車検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-117891
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両用障害物認識装置、車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-257527
Applicant:株式会社デンソー
-
車両認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-015811
Applicant:富士通テン株式会社
-
車両衝突軽減装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-330179
Applicant:三菱電機株式会社
-
周辺監視センサ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-276930
Applicant:富士通テン株式会社
-
車両のレーンキープ制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-390112
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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