舵角補正装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000186701
Publication number (International publication number)：2001315660
Application date： Jun. 21, 2000
Publication date： Nov. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】舵角の中立点補正をより正確に行うこと。【解決手段】車速がある程度の速度を出して走行中、舵角変化が直進状態とみなせる所定の舵角内である場合(S412)にのみステアリングセンサからの舵角値に基づき所定区間内の最大舵角と最小舵角を舵角候補値としてメモリに記憶する(S413)。その後、記憶された舵角候補値が所定距離分求まったかが判断され(S414)、所定距離分記憶された舵角候補値の最大舵角と最小舵角の偏差が所定偏差内である場合に(S415)、舵角候補値の総和と舵角候補値の数により、舵角補正を行う中立点を決定する(S416)。

Claim (excerpt)：

舵角を検出する舵角検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車速が所定車速範囲内且つ舵角変化が所定舵角内である場合にのみ最大舵角と最小舵角を検出し、これらの舵角情報を基に舵角候補値を所定距離毎に所定回数記憶する舵角候補値記憶手段と、記憶された舵角候補値の総和と舵角候補値の数により舵角補正を行う中立点を決定する中立点決定手段と、を備えたことを特徴とする舵角補正装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 , B60R 1/00 , H04N 5/225 , H04N 7/18 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (8)：

B62D 6/00 , B60R 1/00 A , H04N 5/225 C , H04N 7/18 J , H04N 7/18 U , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

F-Term (35)：

3D032CC30 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA24 , 3D032DA33 , 3D032DA81 , 3D032DA95 , 3D032DB07 , 3D032DB20 , 3D032DC10 , 3D032DC34 , 3D032DC35 , 3D032DC38 , 3D032EA10 , 3D032EB08 , 3D032EB30 , 3D032EC40 , 3D032FF01 , 3D032GG01 , 5C022AA04 , 5C022AC13 , 5C022AC18 , 5C022AC42 , 5C022AC69 , 5C022AC78 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC11 , 5C054FE12 , 5C054FE16 , 5C054FE19 , 5C054HA30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両動特性制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-249953 Applicant：日産自動車株式会社
車両の舵角中点決定装置およびパワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-028771 Applicant：光洋精工株式会社
特開平2-048211

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