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J-GLOBAL ID：200903007336446457

車両の車体横滑り角推定方法及び推定装置

Inventor：
神永 眞杉

About 神永 眞杉


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998227242
Publication number (International publication number)：2000052951
Application date： Aug. 11, 1998
Publication date： Feb. 22, 2000
Summary：
【要約】【課題】車体横滑り角を推定する際に、低車速域での推定精度を向上させると共に、ドリフトを生じることを抑制することができる横滑り角推定方法及び装置を提供する。【解決手段】車体横滑り角を推定する際に、例えば車輪速度に基づいて前後方向速度VX を算出すると共に、ヨーレートγ、前後方向加速度αX 及び横方向加速度αY を検出し、前後方向速度VX とその推定値である推定前後方向速度V^Xとの誤差信号をフィードバックすることにより、未知量である推定横方向速度V^Y を算出し、推定前後方向速度V^X と推定横方向速度V^Y とから推定横滑り角β^を算出する。
Claim (excerpt)：
車両の前後方向及び横方向について、夫々当該車両が鉛直軸周りの運動をしている状態を記述する運動モデルを有し、該運動モデルは、前後方向の運動を記述する運動モデルから推定される推定前後運動物理量と、実際に測定される前後運動物理量及び他の推定方法から得られる前後運動物理量の何れかとの誤差信号をフィードバック信号として使用し、前記運動モデルに基づいて車体の横滑り角を推定するようにしたことを特徴とする車両の車体横滑り角推定方法。
IPC (7)：
B60T 8/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (3)：
B60T 8/00 B ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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