移動体姿勢検出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：田澤博昭 , 加藤公延 , 田澤英昭 , 濱田初音
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005282515
Publication number (International publication number)：2006126181
Application date： Sep. 28, 2005
Publication date： May. 18, 2006
Summary：

【課題】測位可能な、天頂に近い2つ程度の少ない数の測位衛星からしか電波が届かないような場所であっても移動体の絶対的な姿勢を検出することができる移動体姿勢検出装置を提供する。【解決手段】複数の受信要素1-1〜1-3を配置してなるアンテナ1と、アンテナ1の受信要素又は移動体の位置若しくはこれを近似する概略の位置に関する情報に基づき求められる位置から測位衛星への視線方向を規定する衛星方向情報を求める衛星方向獲得手段2と、少なくとも2つの測位衛星から受信した航法電波について受信要素間の位相差をそれぞれ求め、これら位相差及び衛星方向情報に基づいて測位衛星からの航法電波を受信している少なくとも一対の受信要素の組み合わせの基線ベクトルを検出する基線ベクトル検出手段3と、基線ベクトルにより規定される姿勢を移動体の姿勢として算出する姿勢演算手段4とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動体上に設けられ、測位衛星からの航法電波を受信する複数の受信要素を配置してなるアンテナ手段と、前記アンテナ手段の受信要素又は前記移動体の位置若しくはこれを近似する概略の位置に関する情報に基づき求められる位置から前記測位衛星への視線方向を規定する衛星方向情報を求める衛星方向獲得手段と、少なくとも2つの前記測位衛星から受信した航法電波について前記受信要素における位相差をそれぞれ求め、これら位相差及び前記衛星方向情報に基づいて、前記測位衛星からの航法電波を受信している少なくとも一対の前記受信要素の組み合わせの基線ベクトルを検出する基線ベクトル検出手段と、前記基線ベクトル検出手段が検出した基線ベクトルにより規定される姿勢を前記移動体の姿勢として算出する姿勢演算手段とを備えた移動体姿勢検出装置。

IPC (1)：

G01S 5/14

FI (1)：

G01S5/14

F-Term (10)：

5J062AA11 , 5J062BB01 , 5J062BB02 , 5J062CC07 , 5J062CC13 , 5J062DD23 , 5J062EE04 , 5J062FF01 , 5J062FF04 , 5J062GG02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

物体の姿勢検出装置および整数バイアス再決定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-167407 Applicant：古野電気株式会社
特許2946050号公報

Cited by examiner (7)

特開平4-283617
物体の姿勢検出装置および整数バイアス再決定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-167407 Applicant：古野電気株式会社
姿勢判断を備える航法装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-510409 Applicant：リットン・システムズ・インコーポレイテッド

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