Pat
J-GLOBAL ID：200903007493020080

自己組織化マップを用いる装置、その方法及びプログラム

Inventor：
古川 徹生

About 古川 徹生


Applicant, Patent owner：
国立大学法人九州工業大学

About 国立大学法人九州工業大学


Agent (1)： 平井 安雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005363602
Publication number (International publication number)：2007164704
Application date： Dec. 16, 2005
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：
【課題】数少ないトレーニングケースから汎化性の高い制御を実現することができる装置を提供する。【解決手段】装置内に複数存するニューラルネットワークのモジュールからなるユニットのうち、最も次時刻の制御対象の予測状態を正しく予測した予測器を含むユニットに係る制御器の制御信号を採用して制御対象を制御するので、即時性の高い制御を実現することができると共に、自己組織化マップを形成することができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ニューラルネットワークのモジュールからなるユニット間の競合的学習から実現される自己組織化マップを構築する装置であって、 当該ニューラルネットワークのモジュールは、制御対象を制御する制御器と制御対象の次時刻状態を予測する予測器を含み、 制御器が制御対象の理想状態と制御対象の現在状態を入力されることで制御信号を出力し、 予測器が制御対象の現時刻の制御信号と制御対象の現在状態を入力されることで次時刻の制御対象の予測状態を出力し、 制御対象の現在状態を最も近い予測を行った予測器を具備するユニットを最適合ユニットとして特定し、 最適合ユニットに係る制御器から出力された制御信号で制御対象を実際に制御し、 制御信号を採用されたユニットを最適合ユニットとして自己組織化マップを更新する装置。
IPC (2)：
G05B 13/02 ,  G06N 3/00
FI (2)：
G05B13/02 M ,  G06N3/00 550E
F-Term (12)：
5H004GA01 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004JA07 ,  5H004JB01 ,  5H004JB21 ,  5H004KD35 ,  5H004LA05 ,  5H004LA12
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • エージェント学習装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-203760   Applicant：科学技術振興事業団, 銅谷賢治, 川人光男
Cited by examiner (5)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM