キャリア位相相対測位装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大洞正嗣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005294879
Publication number (International publication number)：2007101484
Application date： Oct. 07, 2005
Publication date： Apr. 19, 2007
Summary：

【課題】整数バイアスのフロート解を高速且つ高精度に推定できるとともに、整数バイアス解決定後の基線ベクトルの推定処理を高速且つ高精度に算出できるキャリア位相相対測位装置を提供することを目的とする。【解決手段】整数バイアスフロート解推定部11による整数バイアスのフロート解の推定演算及び基線ベクトル算出部14による基線ベクトルの算出演算を、GPSアンテナ間の相対的な位置関係より得られる既知情報の制約条件の下で行う。この既知情報制約付きの条件下での具体的な演算技法としては、ラグランジェ乗数(Lagrange multiplier)や拡張カルマンフィルタによる方法がある。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

移動体上に固定された複数のアンテナを備えるキャリア位相相対測位装置において、前記複数のアンテナで受信した測位用信号から位相差観測量を得る受信機と、前記複数のアンテナの相対的な位置関係より得られる既知情報を制約条件として、前記位相差観測量から整数バイアスのフロート解を推定する整数バイアスフロート解推定部を備えることを特徴とするキャリア位相相対測位装置。

IPC (1)：

G01S 5/14

FI (1)：

G01S5/14

F-Term (5)：

5J062CC07 , 5J062DD23 , 5J062EE04 , 5J062FF01 , 5J062FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

キャリア位相相対測位装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-386162 Applicant：古野電気株式会社
プラットホームのロール、ピッチおよび機首方位を判断するカルマンフィルタプロセスへの入力のための可観測値を得るための方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-018746 Applicant：リットン・システムズ・インコーポレイテッド
物体の姿勢検出装置および整数バイアス再決定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-167407 Applicant：古野電気株式会社