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J-GLOBAL ID：200903010379151869

自動走行車椅子、車椅子自動走行システム、及び車椅子の自動走行方法

Inventor：
鍋田 修司

About 鍋田 修司


Applicant, Patent owner：
有限会社ミキシィ

About 有限会社ミキシィ


Agent (7)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  渡邊 隆 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003114090
Publication number (International publication number)：2004313587
Application date： Apr. 18, 2003
Publication date： Nov. 11, 2004
Summary：
【課題】高齢者向け共同住宅、老人ホームなどの車椅子の利用が想定される場所において利用可能な、安全性が高く操作が容易な、自動走行車椅子、車椅子自動走行システムを提供することを目的とする。【解決手段】自動走行車椅子100に目的地の情報を入力すると、自動走行車椅子100は、出発地と目的地の情報から誘導路200の経路情報を取得して自動走行し、また、誘導路200上に障害物がある場合には、障害物回避動作を行うようにする。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
ホストコンピュータに走行を管理されると共に、該ホストコンピュータが管理する誘導路に沿って目的地まで自動走行する自動走行車椅子であって、 目的地の情報を入力するための目的地入力手段と、 出発地と目的地の情報を基に、前記誘導路の経路情報を、当該自動走行車椅子自身が算出するか、又は前記ホストコンピュータで算出された経路情報を取得するための誘導路経路情報取得手段と、 前記誘導路上の障害物を検知する障害物検知手段と、 前記障害物の種類に応じて、予め定められた所定の障害物回避動作を行う障害物回避手段と を備えることを特徴とする自動走行車椅子。
IPC (4)：
A61G5/04 ,  G01C21/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/005
FI (4)：
A61G5/04 502 ,  G01C21/00 Z ,  G05D1/02 R ,  G08G1/005
F-Term (40)：
2F029AA07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AC19 ,  5H180AA23 ,  5H180BB04 ,  5H180BB08 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC17 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H301AA02 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC08 ,  5H301DD01 ,  5H301EE04 ,  5H301EE12 ,  5H301FF04 ,  5H301FF21 ,  5H301GG09 ,  5H301KK01 ,  5H301KK03 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL12
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
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Cited by examiner (7)
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