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J-GLOBAL ID：200903010644715656

物体検出装置

Inventor：
太田 明宏

About 太田 明宏


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 石田 敬 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000118549
Publication number (International publication number)：2001296357
Application date： Apr. 14, 2000
Publication date： Oct. 26, 2001
Summary：
【要約】【課題】 ミリ波レーダと画像処理を使用した物体検出装置において、ミリ波レーダと画像処理の欠点を相互に補いながら、処理時間を短縮する。【解決手段】 走行支援装置は、ミリ波レーダ1と、左カメラ2と右カメラ3と、画像処理用のECU4から構成される。ECUのマイコン5は、ミリ波レーダから出力されるパワーに基づいて画像認識エリアを特定し、画像取得手段から取得した画像について、特定された画像認識エリアに限定して、画像処理を実行する。ミリ波レーダがターゲットを検出したエリアに限定して画像処理を行うことにより、画像処理に要する時間が短縮される。また、路面文字などを誤検知することがなくなる。
Claim (excerpt)：
ミリ波レーダと、画像取得手段と、前記ミリ波レーダから出力されるパワーに基づいて画像認識エリアを特定し、前記画像取得手段から取得した画像について、前記特定された画像認識エリアに限定して、物体検出のための画像処理を実行する処理手段とを具備することを特徴とする物体検出装置。
IPC (8)：
G01S 13/86 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 13/93 ,  G01V 3/12 ,  G01V 8/10 ,  G01V 11/00 ,  G08G 1/16
FI (8)：
G01S 13/86 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G01S 13/93 Z ,  G01V 3/12 A ,  G01V 11/00 ,  G08G 1/16 E ,  G01V 9/04 S
F-Term (38)：
2F065AA04 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ36 ,  2F065UU05 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  2F112GA10 ,  2G005DA04 ,  2G005DA05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC30 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AE20 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070AK40 ,  5J070BD08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
  • レーダを用いた画像処理システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-076859   Applicant：富士通テン株式会社
  • スキャン式レーダの物体位置検出方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-356539   Applicant：富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
  • 車両用光レーダ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-016840   Applicant：三菱電機株式会社
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