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J-GLOBAL ID：200903011298457390

自律的に移動するキャニスタ型真空掃除機

Inventor：
ブレット・エー・ワラク

About ブレット・エー・ワラク

, 
ハーヴェイ・エー・コセルカ

About ハーヴェイ・エー・コセルカ

, 
ディヴィッド・エル・ゴラハー

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Applicant, Patent owner：
ヴィジョン・ロボティクス・コーポレーション

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Agent (8)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  渡邊 隆 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦 ,  実広 信哉
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2002572866
Publication number (International publication number)：2004529686
Application date： Mar. 15, 2002
Publication date： Sep. 30, 2004
Summary：
自律式キャニスタ型真空掃除機(100)が、掃除用ヘッドモジュール(120)と、この掃除用モジュールとは別体の真空ファンモジュール(110)と、掃除用ヘッドモジュールを真空ファンモジュールに連結するホース組立体(130)とを有する。真空ファンモジュールは、真空ファンモジュールと掃除用ヘッドモジュールに関する位置誘導と制御機能(400)を実行するコントローラ(210、212)を含む。別法として、コントローラは、真空ファンモジュールおよび掃除用ヘッドモジュールから分離できる共に、移動式にすることができる。真空ファンモジュールおよび掃除用ヘッドモジュールは、推進するための駆動機構(202、204、310、314)をそれぞれに含む。掃除用ヘッドモジュールは、モータ駆動または空気駆動が可能な掃除用ブラシ組立体(320)を含む。掃除用ヘッドはまた、コントローラと通信するマイクロコントローラを含むことができる。
Claim (excerpt)：
掃除用ヘッドモジュールと、 掃除用モジュールとは別体であって、位置誘導機能を実行して自律的な制御を提供するコントローラを含むファンモジュールと、 掃除用ヘッドモジュールをファンモジュールに連結するホースと、を備える自律式キャニスタ型真空掃除機。
IPC (4)：
A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02
FI (6)：
A47L9/00 102Z ,  A47L9/04 A ,  A47L9/28 A ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 U ,  G05D1/02 L
F-Term (19)：
3B006KA01 ,  3B057DA00 ,  3B057DA04 ,  3B057DA09 ,  3B057DE06 ,  3B061AA06 ,  3B061AA18 ,  3B061AD05 ,  3B061AE05 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301DD01 ,  5H301GG05 ,  5H301GG11 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 掃除ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-278078   Applicant：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
  • 清掃ロボットの制御方法及びその装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-221766   Applicant：富士重工業株式会社
  • ロボット掃除機
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-313759   Applicant：三星電子株式会社
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