ロボットハンド

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：家入健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007014082
Publication number (International publication number)：2008178939
Application date： Jan. 24, 2007
Publication date： Aug. 07, 2008
Summary：

【課題】寸法範囲の広い把持対象物体を、安定して容易に把持することができるロボットハンドを提供すること。【解決手段】本発明に係るロボットハンドは、回転軸を中心に回転可動な1又は2以上の指関節を有する複数の指部3と、複数の指部3を支持する掌部1とを有し、複数の指部2は、各指関節11の回転軸が平行に配置され、掌部1は、少なくとも2つの板状形状の掌板部1a、1bを備え、掌板部1a、1bはその一方の端部にて指関節11の回転軸と平行配置された回転軸を有する掌関節2を介して回転可動に連結され、その他方の端部にて指関節11を介して複数の指部3に連結されるものである。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

回転軸を中心に回転可動な1又は2以上の指関節を有する複数の指部と、前記複数の指部を支持する掌部とを有し、前記複数の指部は、前記各指関節の前記回転軸が平行に配置され、前記掌部は、少なくとも2つの板状形状の掌板部を備え、前記掌板部はその一方の端部にて前記指関節の前記回転軸と平行配置された回転軸を有する掌関節を介して回転可動に連結され、その他方の端部にて前記指関節を介して前記複数の指部に連結されるロボットハンド。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (1)：

B25J15/08 J

F-Term (11)：

3C007CX05 , 3C007DS01 , 3C007DS10 , 3C007ES04 , 3C007ES05 , 3C007ES08 , 3C007EU11 , 3C007EW01 , 3C007HS27 , 3C007HT40 , 3C007LV06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-213173 Applicant：川崎晴久, 下村尚之, 清水裕次, 野田博, 松波俊宣, 岩田英世, 藤田哲夫, 財団法人岐阜県研究開発財団
特公平6-30862号公報

Cited by examiner (6)

把持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-062959 Applicant：株式会社小松製作所
特開昭54-157967
多指ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-235467 Applicant：松下電器産業株式会社

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