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J-GLOBAL ID：200903013247280103

自律移動装置

Inventor：
園浦 隆史

About 園浦 隆史


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (1)： 特許業務法人 天城国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006225673
Publication number (International publication number)：2008052362
Application date： Aug. 22, 2006
Publication date： Mar. 06, 2008
Summary：
【課題】簡単な制御により、移動時において、慣性力、反力又は予期せぬ外力等により移動体に生じる転倒モーメントを緩和し、かつ転倒を防止して姿勢を安定化させることが可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】ロボットが、移動体3と、トルクを発生させる1又は複数のコントロール・モーメント・ジャイロ6に軸受けされたジャイロユニット1と、ジャイロユニット1に軸受けされた回転軸部4を有し、移動体3に対して回転軸部4の回転軸と直交する軸のまわりに回転自在なジンバル2とを備える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
移動体と、 トルクを発生させるコントロール・モーメント・ジャイロを軸受支持するジャイロユニットと、 前記ジャイロユニットを軸受支持するための回転軸部を有し、前記移動体に対して前記回転軸部の回転軸と直交する軸のまわりに回転自在なジンバルとを備えたことを特徴とする自律移動装置。
IPC (1)：
G05D 1/08
FI (1)：
G05D1/08 Z
F-Term (12)：
3C007CS08 ,  3C007KS20 ,  3C007KS34 ,  3C007LV00 ,  3C007WA16 ,  3C007WB06 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC08 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 2足歩行ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-166012   Applicant：株式会社ミツバ
Cited by examiner (5)
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