Pat
J-GLOBAL ID：200903013275715476

車両用操舵装置

Inventor：
加藤 博章

About 加藤 博章

, 
竹内 真司

About 竹内 真司


Applicant, Patent owner：
豊田工機株式会社

About 豊田工機株式会社


Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004115730
Publication number (International publication number)：2005297719
Application date： Apr. 09, 2004
Publication date： Oct. 27, 2005
Summary：
【課題】 モータ駆動に基づく舵角変更に伴う操舵感の不一致を緩和して操舵フィーリングを改善することができる車両用操舵装置を提供すること。【解決手段】 IFSトルク補償制御部79は、OS時IFSトルク補償ゲイン演算部85を備え、OS時IFSトルク補償ゲイン演算部85は、OS制御時の制御目標成分であるIFS_ACT指令角θifs**が大きいほど大きなOS時IFSトルク補償ゲインKifs_osを演算する。そして、IFSトルク補償制御部79は、ステア特性がOS特性である場合には、そのOS時IFSトルク補償ゲインKifs_osをベースとするOS時IFSトルク補償ゲインKifs_os ́をIFSトルク補償ゲインKifsとして出力する。【選択図】 図9
Claim (excerpt)：
ステアリングホイールの操舵角に基づく操舵輪の第1の舵角にモータ駆動に基づく前記操舵輪の第2の舵角を上乗せすることにより前記ステアリングホイールの操舵角に対する操舵輪の伝達比を可変させる伝達比可変装置と、オーバーステア/アンダーステア特性を判定する判定手段とを備え、前記オーバーステア/アンダーステア特性がオーバーステアである場合には、前記操舵輪に既存の舵角方向と逆方向の舵角を与えるべく前記第2の舵角を変更する車両用操舵装置であって、 ステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、 前記操舵力補助装置を制御する制御手段とを備え、 前記アシスト力は前記操舵輪の舵角変更に伴う戻し力を打ち消す方向に作用するものであって、 前記制御手段は、前記オーバーステア/アンダーステア特性がオーバーステアである場合には、前記第2の舵角が速く変更されるほど前記アシスト力を増加させること、を特徴とする車両用操舵装置。
IPC (2)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
FI (2)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
F-Term (56)：
3D032CC08 ,  3D032CC17 ,  3D032CC18 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA24 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA64 ,  3D032DA93 ,  3D032DC08 ,  3D032DC31 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DD05 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032EB05 ,  3D032EB11 ,  3D032EC31 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D232CC08 ,  3D232CC17 ,  3D232CC18 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA64 ,  3D232DA93 ,  3D232DC08 ,  3D232DC31 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD05 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232EB05 ,  3D232EB11 ,  3D232EC31 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車輌の走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-054916   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
Cited by examiner (5)
  • 動力伝達装置および車両の操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-032375   Applicant：株式会社日立製作所
  • 操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-153072   Applicant：豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
  • 車両の安定性を高める方法
    Gazette classification：公表公報   Application number：特願2004-518713   Applicant：コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM