Pat
J-GLOBAL ID：200903013310873047

車両運動制御装置

Inventor：
堤 淳二

About 堤 淳二

, 
安達 和孝

About 安達 和孝


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 朝倉 悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998266542
Publication number (International publication number)：2000095083
Application date： Sep. 21, 1998
Publication date： Apr. 04, 2000
Summary：
【要約】【課題】 操舵違和感がなく旋回限界走行領域においてもドライバーの操舵入力に対して所望のヨーレート出力が得られる車両運動制御装置を提供すること。【解決手段】 ヨーレートゲイン推定検出dからのヨーレートゲイン推定検出値と目標ヨーレートゲイン設定手段eからの目標ヨーレートゲインとの偏差をなくすように各輪のブレーキ力指令値を算出するブレーキ力配分手段fと、ブレーキ力指令値に応じて各輪のブレーキ圧を制御するブレーキ圧制御手段gとを備えた手段とした。
Claim (excerpt)：
車両の速度を検出する車速検出手段と、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、ステアリング操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車速検出値と前記ヨーレート検出値と前記操舵角検出値により車両のヨーレートゲインを推定検出するヨーレートゲイン推定検出手段と、ヨーレートゲインの目標値を設定する目標ヨーレートゲイン設定手段と、前記ヨーレートゲイン推定検出値と前記目標ヨーレートゲインとの偏差をなくすように各輪のブレーキ力指令値を算出するブレーキ力配分手段と、前記ブレーキ力指令値に応じて各輪のブレーキ圧を制御するブレーキ圧制御手段と、を備えていることを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (5)：
B60T 8/24 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (2)：
B60T 8/24 ,  B62D 6/00
F-Term (23)：
3D032CC08 ,  3D032CC18 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC35 ,  3D032DC40 ,  3D032DD02 ,  3D032DD05 ,  3D032EA06 ,  3D032EB16 ,  3D032EB22 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D045BB40 ,  3D045GG00 ,  3D045GG26 ,  3D045GG27
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 補助舵角制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-020514   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-058674   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 目標コーナリングフォース決定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-032578   Applicant：トヨタ自動車株式会社
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM