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J-GLOBAL ID：200903014273210705

車載レーダ装置

Inventor：
岸田 正幸

About 岸田 正幸

, 
小野 大作

About 小野 大作

, 
東田 博文

About 東田 博文


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 西教 圭一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999333058
Publication number (International publication number)：2001153946
Application date： Nov. 24, 1999
Publication date： Jun. 08, 2001
Summary：
【要約】【課題】 FM-CW方式によるターゲットに対する探査結果から、ターゲットについての高い精度の情報を得る。【解決手段】 ターゲット22をアンテナ23を走査しながら一定の角度毎に探査信号40を送信して探査を行う。往復の探査で、探査信号を送信する角度をずらせる。複数回のスキャンで、角度をずらせた探査結果を組合せることによって、細かい角度差で探査を行ったときと同様な精度でターゲット22の方向を検出することができる。複数回のスキャンに伴うターゲット22の相対的な移動は、ドップラシフトとして考慮し、周波数のずれを考慮してデータを組合せる。組合せることができないデータについては、不要反射物として取り扱い、不要反射物が集まる位置を求めて路肩と判断する。静止物ターゲットに接近するときの反射信号レベルの変動状態から、静止物ターゲットの高さの判断も行う。
Claim (excerpt)：
車両に搭載され、車両の周囲のターゲットを探査する車載レーダ装置において、所定のビーム方向で利得が高くなるように形成され、該ビーム方向に探査信号を送信し、探査信号に対するターゲットからの反射信号を受信するアンテナと、アンテナのビーム方向を所定の範囲で変化させる走査を行う走査手段と、走査手段によって変化するアンテナのビーム方向を検出する方向検出手段と、走査手段によって、アンテナのビーム方向を、該所定の範囲内で繰返して走査させ、繰返される走査間では、方向検出手段によって検出されるビーム方向が異なる角度となる複数の方向で、ターゲット探査を行うように制御する探査制御手段と、アンテナに受信されるターゲットからの反射信号およびアンテナから送信される探査信号に基づいて、ターゲットまでの距離を算出し、距離および方向検出手段によって検出されるアンテナのビーム方向に基づいて、ターゲットの認識を行うターゲット認識手段とを含むことを特徴とする車載レーダ装置。
IPC (4)：
G01S 13/34 ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/50 ,  G01S 13/93
FI (4)：
G01S 13/34 ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/50 Z ,  G01S 13/93 Z
F-Term (16)：
5J070AB17 ,  5J070AD02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG09 ,  5J070AH14 ,  5J070AH25 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070AK07 ,  5J070AK22 ,  5J070BA01 ,  5J070BF01 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF12
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (8)
  • 車載レーダ装置及びこれを用いた車両の自動制御システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-259249   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 特開平3-176685
  • 補間走査レーダー装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-292684   Applicant：日本電気株式会社
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Cited by examiner (13)
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