走行車線予測装置、ナビゲーション装置、及び走行車線予測方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：川井隆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001304561
Publication number (International publication number)：2003106859
Application date： Sep. 28, 2001
Publication date： Apr. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】自車両が片側複写線の道路を走行している場合に、現在走行している車線を予測可能にする。【解決手段】従来のナビゲーションシステムから現在走行している道路の片側車線数や道路幅などの情報を取得する。自車両の前部の左右両側面には距離センサが取り付けてあり、この距離センサの検出信号と車速センサ、ステアリングセンサから検出信号から自車両の両側にある測定物の形状と位置関係を検知する。検知の結果、検出された測定物が道路沿いに設置されている壁やガードレールであった場合、自車両と測定物の距離と、道路の片側車線数、道路幅から現在走行中の車線を予測する。

Claim (excerpt)：

車両に配設された距離センサと、車速センサの検出信号に基づき、現在走行中の道路に沿って配設されている測定物の位置と形状に関する測定物情報を取得する測定物情報取得手段と、現在走行中の道路の片側車線数を含む車線情報を取得する車線情報取得手段と、前記取得した測定物情報と前記取得した車線情報から前記車両が前記道路上で現在走行している車線を予測する車線予測手段と、を具備したことを特徴とする走行車線予測装置。

IPC (8)：

G01C 21/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , G08G 1/0969 , G08G 1/16 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (11)：

G01C 21/00 G , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 628 C , G08G 1/0969 , G08G 1/16 C , G09B 29/00 A , G09B 29/10 A

F-Term (24)：

2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC31 , 2C032HD07 , 2C032HD12 , 2C032HD16 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC09 , 2F029AC13 , 2F029AC18 , 5H180AA01 , 5H180CC11 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF23 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車両用後側方監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-327414 Applicant：日産自動車株式会社
画像処理装置、画像処理方法及びナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-211272 Applicant：パイオニア株式会社
車輌用車外監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-052591 Applicant：富士重工業株式会社

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