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J-GLOBAL ID：200903082534989387

画像処理装置、画像処理方法及びナビゲーション装置

Inventor：
柏崎 隆

About 柏崎 隆


Applicant, Patent owner：
パイオニア株式会社

About パイオニア株式会社


Agent (1)： 石川 泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999211272
Publication number (International publication number)：2001034769
Application date： Jul. 26, 1999
Publication date： Feb. 09, 2001
Summary：
【要約】【課題】 走行中の車両から側方を撮像して画像処理を行うことにより、走行車両の安全を保つと共に、道幅データを取得可能な車載用画像処理装置及び車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 車両側方を撮像するCCDカメラ19aからの画像信号は、ナビゲーション装置に含まれる画像処理部18に入力され、A/Dコンバータ21によりディジタル画像信号に変換され、所定のフレーム周期を持つフレーム画像データとなる。連続する2つのフレーム画像データは、それぞれ第1画像メモリ22及び第2画像メモリ23に格納される。移動ベクトル検出部24では、これらのフレーム画像データと車速データに基づき画像の各領域の移動ベクトルを検出し、移動ベクトル処理部25では、移動ベクトルに基づき道路端までの距離を求める。更に、この距離により走行道路の道幅が算出される。これにより、道路端への近接時にドライバーに警告したり、走行車線を判定して変更案内をしたり、道幅データを記憶して後に有効活用するなど、車両の安全性と利便性を高めることができる。
Claim (excerpt)：
移動体の側方を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、移動体が移動中の前記画像信号に基づいて、撮像された画像のそれぞれの領域ごとに、移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、前記検出された移動ベクトルの大きさの空間的変化率を判別し、該変化率に基づいて道路端までの距離を算出する距離算出手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (7)：
G06T 7/60 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 21/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/16
FI (7)：
G06F 15/70 350 J ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/04 D ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/70 410
F-Term (67)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA22 ,  2F065BB13 ,  2F065CC40 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF63 ,  2F065FF64 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ41 ,  2F065SS03 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  2F112AD05 ,  2F112AD10 ,  2F112BA18 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA27 ,  2F112FA41 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096EA23 ,  5L096FA34 ,  5L096FA54 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096GA28 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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