触覚をフィードバックする人間/機械インターフェース

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中村稔 (外7名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1997520741
Publication number (International publication number)：2000501033
Application date： Dec. 02, 1996
Publication date： Feb. 02, 2000
Summary：

【要約】種々の検知する身体部分に触覚フィードバックを提供する人間/機械インターフェースが開示される。この装置は、1以上の振動触覚ユニット(1801〜1805)を用いる。ここで夫々のユニットは、マス(201)およびマス運動アクチュエータ(200)を具備している。マス運動アクチュエータによってマスが加速されるときに、全体の振動触覚ユニットが振動する。こうして、固定された振動触覚ユニットは振動の剌激を検出する身体部分に伝達する。振動触覚ユニットは空間的配置を検出する装置と組み合わせて使用してもよく、該装置は測定される身体部分(1900)の空間的配置を測定する。コンピュータ装置(1904)は測定される身体部分の空間的配置を用いて、振動触覚ユニットによって与えられる望ましい振動刺激を決定する。この方法において、コンピュータ装置は、測定される身体部分の動に応答して、対応した検知する身体部分が受け取る振動フィードバックのレベルを制御することができる。検出する身体部分および測定される身体部分は別々の身体部分であってもよく、同じ身体部分であってもよい。

Claim (excerpt)：

仮想状態信号に関連した検知する身体部分に触覚感覚を与えるための装置であって:少なくとも一つの振動触覚ユニットを具備すると共に、夫々のユニットは、シャフトおよび該シャフトに装着された偏心マスを有し、前記シャフトを回転させるマス運動アクチュエータと、前記検知する身体部分に振動を送るために、前記マス運動アクチュエータを検知する身体部分に関連させて保持するための固定手段とを具備し、前記装置は、更に、前記前記マス運動アクチュエータを駆動させるために、前記仮想状態信号を解釈して駆動信号を発生させ、該駆動信号を前記マス運動アクチュエータに送る信号処理装置を具備する装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 , B25J 3/00 , G06F 3/00 680

FI (3)：

B25J 13/00 Z , B25J 3/00 Z , G06F 3/00 680 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

触覚伝達装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-057506 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
触覚伝達装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-256194 Applicant：富士電機株式会社
オールケーシングボーリングマシン
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-210866 Applicant：三菱重工業株式会社, 高菱エンジニアリング株式会社

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