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J-GLOBAL ID：200903016651185504

車両用外界認識装置

Inventor：
高浜 琢

About 高浜 琢

, 
木村 健

About 木村 健


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (2)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003189615
Publication number (International publication number)：2005025458
Application date： Jul. 01, 2003
Publication date： Jan. 27, 2005
Summary：
【課題】複数の物体が存在するとき、画像処理する物体を状況に応じて適切なタイミングで切り換えることができ、画像処理の演算負荷を軽減できる車両用外界認識装置を提供する。【解決手段】選択された物体が自車にとって障害物となる可能性を第1確信度として算出する第1確信度算出手段105と、追跡中の物体が自車にとって障害物となる可能性を第2確信度として算出する第2確信度算出手段106と、選択された物体と追跡中の物体が同一であるかどうかを判断する同一物体判断手段107と、選択された物体と追跡中の物体が同一ではないと判断されたとき、第1確信度と第2確信度に基づき、画像処理物体追跡手段で追跡する物体を選択する追跡物体選択手段108を設けた。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自車前方の物体位置を検出する物体位置検出手段と、 自車前方の状況を画像として取り込む画像取り込み手段と、 検出された物体位置に基づいて、自車にとって最も注目すべき物体を1つだけ選択する注目物体選択手段と、 選択された物体を初期的に参照し、取り込まれた画像の処理により物体を追跡する画像処理物体追跡手段と、 を備えた車両用外界認識装置において、 選択された物体が自車にとって障害物となる可能性を第1確信度として算出する第1確信度算出手段と、 追跡中の物体が自車にとって障害物となる可能性を第2確信度として算出する第2確信度算出手段と、 選択された物体と追跡中の物体が同一であるかどうかを判断する同一物体判断手段と、 選択された物体と追跡中の物体が同一ではないと判断されたとき、第1確信度と第2確信度に基づき、画像処理物体追跡手段で追跡する物体を選択する追跡物体選択手段と、 を設けたことを特徴とする車両用外界認識装置。
IPC (6)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S17/93 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  H04N7/18
FI (9)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 627 ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 B ,  H04N7/18 J ,  G01S17/88 A
F-Term (31)：
5B057AA16 ,  5B057DA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC32 ,  5C054FC11 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL11 ,  5J084AA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AB01 ,  5J084AD05 ,  5J084BA11 ,  5J084EA22 ,  5J084EA23 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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