目標追尾装置および追尾目標表示方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高田守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998125469
Publication number (International publication number)：1999326506
Application date： May. 08, 1998
Publication date： Nov. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】本発明は目標の航跡を推定して表示する目標追尾装置に関し、類似する複数の航跡が存在する場合に、表示内容の妥当性を維持しつつ優れた視認性を実現することを目的とする。【解決手段】目標の位置に関する観測データに基づいて、目標の航跡に関する複数の仮説を生成する仮説更新部34を設ける。生成された全ての仮説の内容を表示航跡決定部46に供給する。表示航跡決定部46は、複数の仮説の中から有効な航跡を抽出して目標表示装置42に供給する。表示航跡決定部46は、仮説の中に類似する航跡が複数存在する場合は、それら類似する複数の航跡の中で最も有効性の高いものを統合航跡として選択し、他の航跡を目標表示装置42に供給する航跡から除外する。

Claim (excerpt)：

目標の位置に関する観測データに基づいて、目標の航跡に関する複数の仮説を生成する仮説生成手段と、前記複数の仮説に含まれる航跡の中から類似する航跡を抽出して統合航跡群を形成する統合航跡群形成手段と、前記統合航跡群に含まれるそれぞれの航跡の有効性評価値を算出する評価値算出手段と、前記統合航跡群に含まれる複数の航跡のうち前記有効性評価値が最も高い航跡を統合航跡として選択する統合航跡選択手段と、前記統合航跡を、前記統合航跡群に含まれる複数の航跡の代表として表示する航跡表示手段と、を備えることを特徴とする目標追尾装置。

IPC (2)：

G01S 13/72 , G01S 7/298

FI (2)：

G01S 13/72 , G01S 7/298 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259142 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259141 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259111 Applicant：三菱電機株式会社

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Cited by examiner (1)

目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259142 Applicant：三菱電機株式会社

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