自走式清掃装置および自走式清掃方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：堀城之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001371600
Publication number (International publication number)：2003169768
Application date： Dec. 05, 2001
Publication date： Jun. 17, 2003
Summary：

【要約】【課題】本発明は、プールの底面の全体を効率よく走行させることができ、短時間でプールの底面の全体をムラなく掃除することができる自走式清掃装置および自走式清掃方法を提供することを課題とする。【解決手段】走行制御部50は、動作記憶部57が記憶している走行動作プログラムに基づいて、右モータ51、左モータ53および変位モータ55を回転させることにより、前側、右側および左側にそれぞれ設けられた距離センサ16〜21からの情報に応じた走行動作を行う。動作記憶部57には、走行動作プログラムとして、壁面走行動作、迂回走行動作、右90度回転動作、右180度回転動作、左180度回転動作および位置検索動作が記憶されている。

Claim (excerpt)：

壁面に囲まれた掃除範囲を走行して掃除を行う自走式清掃装置であって、側面と前記壁面との側面距離を検出する側面距離検出手段と、該側面距離検出手段により検出された側面距離を一定に維持する壁面走行を行う壁面走行制御手段とを具備することを特徴とする自走式清掃装置。

F-Term (1)：

3B057DA00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

掃除ロボツト及びその走行方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-224726 Applicant：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
清掃ロボットの制御方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-221766 Applicant：富士重工業株式会社
特開平2-283344

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