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J-GLOBAL ID：200903017410255133

傾斜角度推定システム、相対角度推定システム及び角速度推定システム

Inventor：
井上 喜雄

About 井上 喜雄

, 
芝田 京子

About 芝田 京子


Applicant, Patent owner：
学校法人高知工科大学

About 学校法人高知工科大学


Agent (1)： 清原 義博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008024535
Publication number (International publication number)：2009186244
Application date： Feb. 04, 2008
Publication date： Aug. 20, 2009
Summary：
【課題】 積分演算をデータ処理に含めることなく、或いは、積分演算処理工程を最小限しか行わず、回転運動する物体の姿勢或いは速度状態を推定するシステムの提供。【解決手段】 一の回転中心点を有するとともに該回転中心点を軸に一の平面内で回転しつつ傾斜する物体の傾斜角度を推定するシステムであって、前記物体に取付けられた少なくとも2つの加速度センサと、該少なくとも2つの加速度センサからの出力を受信するとともに該出力に基づいて物体の傾斜角を算出する演算処理ユニットからなり、前記少なくとも2つの加速度センサは、一線上に整列するとともに、該少なくとも2つの加速度センサを結ぶ線が前記回転中心点を通過することを特徴とする傾斜角度推定システムである。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
一の回転中心点を有するとともに該回転中心点を軸に一の平面内で回転しつつ傾斜する物体の傾斜角度を推定するシステムであって、 前記物体に取付けられた少なくとも2つの加速度センサと、 該少なくとも2つの加速度センサからの出力を受信するとともに該出力に基づいて物体の傾斜角を算出する演算処理ユニットからなり、 前記少なくとも2つの加速度センサは、一線上に整列するとともに、該少なくとも2つの加速度センサを結ぶ線が前記回転中心点を通過することを特徴とする傾斜角度推定システム。
IPC (2)：
G01C 9/08 ,  A61B 5/11
FI (3)：
G01C9/08 ,  A61B5/10 310G ,  A61B5/10 310B
F-Term (10)：
3C007CS08 ,  3C007KS20 ,  3C007KS23 ,  3C007KW07 ,  3C007WA13 ,  4C038VA04 ,  4C038VA11 ,  4C038VA12 ,  4C038VB01 ,  4C038VC09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (10)
  • 特開平3-126477
  • ペン型座標入力装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-122862   Applicant：株式会社リコー
  • 入力装置および筆記具
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-294891   Applicant：米沢義道, 日置電機株式会社
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