移動体の高精度姿勢検出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005269140
Publication number (International publication number)：2007075967
Application date： Sep. 15, 2005
Publication date： Mar. 29, 2007
Summary：

【課題】移動体に搭載した慣性センサ出力の中から移動体の姿勢演算に不要な慣性成分を除去して、移動体の姿勢検出を精度良く検出することのできる移動体の高精度姿勢検出装置を提供する。【解決手段】移動体の高精度姿勢検出装置は、移動体に、当該移動体の慣性を検出する慣性検出手段と、当該移動体の動作を生成する動作生成手段と、姿勢演算を行う演算処理手段を備え、演算処理手段により慣性検出手段の出力と動作生成手段の出力に基づき移動体の姿勢を高精度に検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動体に、当該移動体の慣性を検出する慣性検出手段と、当該移動体の動作を生成する動作生成手段と、移動体の姿勢演算を行う演算処理手段を備え、前記演算処理手段により前記慣性検出手段の出力と前記動作生成手段の出力に基づき演算処理を行い、移動体の姿勢を高精度に検出することを特徴とする移動体の高精度姿勢検出装置。

IPC (5)：

B25J 5/00 , G01C 15/00 , G01C 19/00 , B25J 13/08 , G01B 21/22

FI (7)：

B25J5/00 C , G01C15/00 101 , G01C19/00 Z , G01C15/00 102C , G01C15/00 104C , B25J13/08 Z , G01B21/22

F-Term (17)：

2F069AA90 , 2F069BB04 , 2F069EE02 , 2F069EE22 , 2F069GG20 , 2F069GG41 , 2F069NN02 , 2F069NN06 , 2F069NN08 , 2F105AA06 , 3C007CS08 , 3C007KS18 , 3C007KS20 , 3C007KS23 , 3C007KX02 , 3C007WA03 , 3C007WA13

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

ロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-185658 Applicant：キヤノン株式会社
ドリフト検出補正回路
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-030942 Applicant：株式会社村田製作所
移動体の高精度姿勢検出方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-214401 Applicant：独立行政法人産業技術総合研究所

Cited by examiner (9)

2足歩行ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-085441 Applicant：三菱電機株式会社
ロボットの非干渉化制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-119707 Applicant：株式会社三協精機製作所
特開平2-076690

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