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J-GLOBAL ID：200903017497613561

自律移動ロボット

Inventor： 今井 倫太 ,  小野 哲雄 ,  高田 司郎 ,  石黒 浩 ,  西村 竜一 ,  野間 春生 ,  杉原 敏昭 ,  宮里 勉 ,  中津 良平
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999311763
Publication number (International publication number)：2001129787
Application date： Nov. 02, 1999
Publication date： May. 15, 2001
Summary：

【要約】【構成】 ロボット10の移動経路上に障害物があると、この障害物が予め登録された障害物であるかどうかが判断される。ここで、障害物が予め登録されたものであれば、マイクロコンピュータ26は、ROM28に記憶された回避プログラムに従った回避行動をとる。回避行動が完了すると、ロボット10は移動経路に沿って目的地に進む。これに対して、遭遇した障害物が未知のものであれば、マイクロコンピュータ26は周囲に人がいるかどうか判断し、人が存在すると判断すると、この人に手助けを求める。人によって障害物が取り除かれると、ロボット10は移動経路に沿って目的地に進む。【効果】 あらゆる事態を想定した回避プログラムを用意することなく事態の解決を図ることができる。

Claim (excerpt)：

未知の障害物に遭遇したとき周囲に人が存在するかどうかを判断する第1判断手段、および前記第1判断手段によって人が存在すると判断したとき手助けを要求する手助け要求手段を備える、自律移動ロボット。

IPC (3)：

B25J 19/06 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (3)：

B25J 19/06 ,  B25J 5/00 E ,  G05D 1/02 S

F-Term (37)：

3F059AA00 ,  3F059AA10 ,  3F059BB07 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC08 ,  3F059DD18 ,  3F059DE01 ,  3F059FC08 ,  3F060AA00 ,  3F060AA10 ,  3F060CA12 ,  3F060GD03 ,  3F060GD11 ,  3F060HA35 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301BB15 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG24 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特公平7-044911
  
• 自律移動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-353139   Applicant：株式会社安川電機
• 特開平2-230409
  
• 特開昭57-025001
  
• 特開昭59-195175