物体検知装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：落合健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998200035
Publication number (International publication number)：2000028718
Application date： Jul. 15, 1998
Publication date： Jan. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】電磁波の発信源とターゲットとなる物体との距離の大小に関わらず、その物体を確実に検知できる物体検知装置を提供する。【解決手段】車両Vの車体軸線CLと平行な複数の平行線によって1.6mの幅を有する15個の検知エリアK1〜K15に区画するとともに、各検知エリアK1〜K15を距離アドレスによって0.5m毎に区画し、多数の枡目状の領域を形成する。各領域において反射されたレーザービームの受信レベル信号を加算して閾値と比較することにより、該領域にターゲットTが存在するか否かを判定する。ターゲットTの遠近に関わらず各検知エリアK1〜K15の幅は一定値であるため、ターゲットTの距離が近い場合でも、該ターゲットTの広い面積からの反射波の受信レベル信号を加算して検知能力を高めることができる。

Claim (excerpt)：

電磁波を送信し該電磁波が物体(T)に反射された反射波を受信することにより前記物体(T)を検知する物体検知装置において、物体(T)を検知するエリアを複数の小エリアに分割し、各小エリア毎に電磁波の送信および反射波の受信を行う送受信手段(1〜4,4′)と、隣接する複数の小エリアを所定の左右幅を有するように纏めた複数の基本エリア(F)における反射波の受信レベル信号を、その送信から受信までの時間差に応じて加算する加算手段(32)と、前記加算手段(32)による加算結果に基づいて物体(T)の距離を検知する物体検知手段(28)と、を備えたことを特徴とする物体検知装置。

IPC (4)：

G01S 17/02 , G01S 7/48 , G01S 13/93 , G01S 7/02

FI (4)：

G01S 17/02 Z , G01S 7/48 A , G01S 7/02 A , G01S 13/93 Z

F-Term (42)：

5J070AA01 , 5J070AB15 , 5J070AC04 , 5J070AC13 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AG20 , 5J070AH14 , 5J070AH31 , 5J070AH50 , 5J070AK02 , 5J070BF02 , 5J070BF16 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD03 , 5J084AD06 , 5J084AD12 , 5J084BA04 , 5J084BA11 , 5J084BA16 , 5J084BA36 , 5J084BA49 , 5J084BA50 , 5J084BB02 , 5J084BB28 , 5J084CA25 , 5J084CA31 , 5J084CA45 , 5J084CA49 , 5J084CA52 , 5J084CA56 , 5J084CA70 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084DA09 , 5J084EA06 , 5J084EA07 , 5J084EA22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

広角レーザレーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-330748 Applicant：三菱電機株式会社
スキャンレーザレーダによる先行車両認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-107730 Applicant：ダイハツ工業株式会社
距離測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-262335 Applicant：日本精機株式会社

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