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J-GLOBAL ID：200903017760635672

コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム

Inventor：
塩見 昌裕

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神田 崇行

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小泉 智史

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石黒 浩

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萩田 紀博

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Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005313470
Publication number (International publication number)：2007118129
Application date： Oct. 27, 2005
Publication date： May. 17, 2007
Summary：
【構成】 注意制御システム10はコミュニケ-ショロボット12を含む。コミュニケ-ショロボット12は、床センサ16の出力に基づいてコンピュータ14で検出された座標信号を受信して、周囲に存在する人間の人数を検出し、その人数に応じて、集団注意制御処理または個人注意制御処理を実行する。たとえば、集団注意制御では、全体を見渡しながら、全員に話し掛けるように行動する。一方、個人注意制御では、制御対象の人間を見て、個別に話し掛けるように行動する。 【効果】 適切な注意制御を実行することができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
身体動作および音声の少なくとも一方を用いて人間との間でコミュニケーション行動して人間の注意を制御するコミュニケーションロボットであって、 周囲に存在する人間の人数を検出する人数検出手段、 周囲に存在する所定人数以上の人間の注意を制御する集団注意制御手段、および 周囲に存在する前記所定人数未満の人間の注意を個別に制御する個人注意制御手段を備え、 前記人数検出手段の検出結果に基づいて集団注意制御手段または個人注意制御手段を選択的に実行する、コミュニケーションロボット。
IPC (4)：
B25J 13/00 ,  G10L 13/00 ,  G06F 3/048 ,  A63H 11/00
FI (4)：
B25J13/00 Z ,  G10L13/00 100A ,  G06F3/048 651A ,  A63H11/00 Z
F-Term (28)：
2C150CA01 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT03 ,  3C007KT04 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007LV12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WC06 ,  3C007WC11 ,  5E501AA30 ,  5E501BA14 ,  5E501CB14 ,  5E501CB15 ,  5E501CC11 ,  5E501FA32 ,  5E501FA35
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (7)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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